"Escudo enmarcado a la izquierda por el pabellón Nacional y a la derecha el de Cundinamarca. Su cuerpo está dividido internamente en tres franjas horizontales iguales, con los colores de la bandera del municipio, sobre los cuales se encuentran superpuestas tres figuras: La cascada de la quebrada Quipileña representando la riqueza hídrica municipal. Al costado derecho, caña panelera, representando otro renglón de su economía. En la parte superior del cuerpo, una corona de cuatro puntas que representa las cuatro inspecciones: La Botica, La Sierra, Santa Marta y La Virgen. Del centro de la corona emerge una lanza guerrera que significa la permanente lucha que mantienen los quipileños con su trabajo, además con ella también se rinde un tributo a los Panches, quienes fueron los primeros pobladores de la región. El nombre del municipio va escrito en la parte inferior de la corona en letras negras. Debajo del escudo remata una cinta dorada con una leyenda que dice: "Cielo del Tequendama", calificativo que se le da al municipio, por su excelente ubicación geográfica."